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三菱MR-JE-B型伺服調(diào)試時(shí)來回抖動(dòng)

時(shí)間: 2016/11/8 4:00:05

今天使用三菱的“簡設(shè)置工具”調(diào)試伺服電機(jī),伺服電機(jī)是MR-JE-B型,采用光纖通訊,與三菱Q系列定位模塊QD77MS16進(jìn)行定位控制,在使用“簡單運(yùn)動(dòng)控制設(shè)置工具”調(diào)試伺服電機(jī)進(jìn)行定位測試時(shí),使用該軟件里的JOG功能測試電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)使伺服ON時(shí),單還沒有開啟定位命令
Re:  時(shí)間: 2016/11/8 8:24:00
請問您當(dāng)時(shí)電機(jī)軸上有帶負(fù)載嗎?搖擺的話,請調(diào)整PA09這個(gè)參數(shù)。
謝謝

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