類(lèi)型：MR-J系列。
額定輸出：0.1KW。
適用電機(jī)系列：HA-ME。
電壓：三相AC220V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助三菱HA-LP15K1MB。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當(dāng)然也有采用類(lèi)似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實(shí)際提高定位控制的精度HA-LP15K1MB
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況三菱HA-LP15K1MB。
編碼器串行通訊省線(xiàn)制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。驅(qū)動(dòng)單元200VAC/400VAC級(jí)。
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉(zhuǎn)換單元MR-J3-CR55K)配套使用。
額定輸出：55kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格：三相AC400V三菱HA-LP15K1MB。
通過(guò)采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊，
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專(zhuān)用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)，極大地減少了布線(xiàn)工作和減小了誤接線(xiàn)的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×16軸)的長(zhǎng)距離布線(xiàn)三菱低慣量中/大功率伺服馬達(dá)。
提供滿(mǎn)足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能，大限度地提高機(jī)械性能。電機(jī)系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：7.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶三菱低慣量中/大功率伺服馬達(dá)。
軸端：直軸。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。
控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境三菱低慣量中/大功率伺服馬達(dá)。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，
可以做到很大的功率。
大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。電機(jī)系列：低慣量，中小容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，
所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電電動(dòng)機(jī)相比，
有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大HA-LP15K1MB。
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三菱HA-LP15K1MB。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。