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HG-SR152BJ 三菱HG-SR152BJ 低慣性小容量伺服電機(jī)

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 中慣性小容量伺服電機(jī)
型號: HG-SR152BJ
伺服電機(jī)系列:中慣性,小容量。
額定輸出:1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng):附帶。
油封:附帶(注1,注2,注3)。
電源:200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機(jī)的情況下,不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同。
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。
通過佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)小總長。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
通過佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合,大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),
進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。

伺服電機(jī)系列:扁平型,中容量。
額定輸出:5.0kw。
額定轉(zhuǎn)速;2000r/min。
電磁制動(dòng):不帶。
電源:200V。
適于中容量、扁平型產(chǎn)品中限制安裝空間的情況三菱HG-SR152BJ。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。
100個(gè)現(xiàn)場,就存在100個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)控制HG-SR152BJ
為盡可能滿足多樣化、細(xì)致的現(xiàn)場需求,
MR-J4產(chǎn)品線配置中,提供豐富的伺服放大器與伺服電機(jī)產(chǎn)品。
可滿足不同客戶的不同需求。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:0.2KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱HG-SR152BJ。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速三菱HG-SR152BJ。
用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。電機(jī)系列:中慣量,中功率。
額定輸出功率:1.5kw三菱低慣性小容量伺服電機(jī)。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級:IP65(IP67)。
特征:中慣量從低速到高速三種模式可供選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍。
應(yīng)用實(shí)例:傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺(tái)。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性三菱低慣性小容量伺服電機(jī)。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:7.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V三菱低慣性小容量伺服電機(jī)。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí),
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)統(tǒng)HG-SR152BJ。
這種簡單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí),命令頻率也沒有限制三菱HG-SR152BJ。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構(gòu)成對值系統(tǒng)。
目前有過1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。


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