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RD75P4 三菱 模擬量模塊 三菱RD75P4

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
型號(hào): RD75P4
晶體管輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ):2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進(jìn)行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過(guò)直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行插補(bǔ)控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型2種,可根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅(qū)動(dòng)器輸出型時(shí),可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行長(zhǎng)10m的遠(yuǎn)距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外,還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能,
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。

輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸出形式:晶體管(源型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負(fù)載電壓:DC12~24V。
大負(fù)載電流:0.5A/點(diǎn)。
響應(yīng)時(shí)間:1ms以下三菱RD75P4。
公共端方式:16點(diǎn)/公共端。
保護(hù)功能(過(guò)載、過(guò)熱):有。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
輸出模塊帶機(jī)械式繼電器觸點(diǎn)機(jī)構(gòu),
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型RD75P4
可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點(diǎn)數(shù)的不同,選擇適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
繼電器輸出模塊可累計(jì)各輸出點(diǎn)的ON次數(shù)三菱RD75P4。
可通過(guò)了解該繼電器觸點(diǎn)的開關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。容量:8MB。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù):8臺(tái)。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào):R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。控制軸數(shù):16軸。
程序語(yǔ)言:運(yùn)動(dòng)SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K三菱RD75P4。
定位點(diǎn)數(shù):6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統(tǒng))。
運(yùn)動(dòng)CPU模塊為可使用各種定位程序進(jìn)行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等運(yùn)動(dòng)控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運(yùn)動(dòng)CPU模塊的多CPU系統(tǒng),
可實(shí)現(xiàn)高速順控和運(yùn)動(dòng)控制三菱模擬量模塊。
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信。
可編程控制器CPU模塊和運(yùn)動(dòng)CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲(chǔ)器,
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲(chǔ)區(qū)域,
另一種是可在任意時(shí)間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲(chǔ)區(qū)域。
可任意通信的存儲(chǔ)區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時(shí)反應(yīng)三菱模擬量模塊。
例如,可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù),便于編程。模擬量輸入通道數(shù):8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:正負(fù)0.3%以內(nèi)三菱模擬量模塊。
溫度系數(shù):-。
共通
轉(zhuǎn)換速度:80μs/CH。
通道間緣:-。
對(duì)大輸入:30mA。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:-。
數(shù)字量輸出值:-。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數(shù)字量輸出值:0~32000。
16位高分辨率(1/32000)。
無(wú)需程序即可執(zhí)行比例縮放和轉(zhuǎn)換運(yùn)算。
適合用于要求速度和精度的檢測(cè)設(shè)備。
輕松過(guò)濾高頻干擾。
通過(guò)報(bào)警輸出等執(zhí)行事件驅(qū)動(dòng)型程序。
通過(guò)工程軟件創(chuàng)建、輸出任意模擬量波形數(shù)據(jù)據(jù)RD75P4。
通過(guò)異常檢測(cè)縮短停機(jī)時(shí)間并降低維護(hù)成本
可使用GX Works3輕松設(shè)定輸入輸輸出信號(hào)的臨界值三菱RD75P4。
可快速檢測(cè)出信號(hào)的異常,因此可縮短停機(jī)時(shí)間,降低維護(hù)成本。
通道間緣可確保信號(hào)收發(fā)準(zhǔn)確。
型號(hào)中帶有"-G"的模塊在通道間緣,
無(wú)需另外使用隔離放大器來(lái)防止通道間的電流、干擾回流。


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