伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：2.9kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：機(jī)床用。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔安川SGDV-1R6A21A。
選購件：無制動油封。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)SGDV-1R6A21A
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川SGDV-1R6A21A。
大適用電機(jī)容量：6kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了多30站的高速控制安川SGDV-1R6A21A。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型。
額定輸出：1.0kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封。
大功率變化率安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
小容量。
低慣量
瞬時大轉(zhuǎn)矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動器）。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備，
貼片機(jī)，
印刷電路板打孔機(jī)，
機(jī)器人，
搬運機(jī)械，
食品加工機(jī)械安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°°CSGDV-1R6A21A。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGDV-1R6A21A。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。