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SGDV-5R4D11A 安川SGDV-5R4D11A 實現了多30站的高速控制通過通信速度的高速化, 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型

品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型號: SGDV-5R4D11A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:135mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGDV-5R4D11A。
法蘭規格:C face,反向負載側(導線側向引出)。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉矩∶6~600N·m,高轉速∶250~500r/min)SGDV-5R4D11A
利用20 位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備安川SGDV-5R4D11A。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川SGDV-5R4D11A。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:6.0kw安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A。
硬件規格:擱架安裝型+涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
功能:無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:0.75kw安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)。
功能:支持持 125μs 通信周期SGDV-5R4D11A。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGDV-5R4D11A。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。


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