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歐姆龍
位置控制單元
CS1W-NC233

控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。控制軸數：2軸。可以從存儲完成定位。

歐姆龍
位置控制單元
CS1W-NC433

控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。控制軸數：4軸。多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。

歐姆龍
運動控制單元
CS1W-MC421-V1

4軸模擬量輸出, G語言兼容。

歐姆龍
運動控制單元
CS1W-MC221-V1

2軸模擬量輸出, G語言兼容。

歐姆龍
運動控制單元
CS1W-MCH71

控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉矩控制。控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。內部編程語言：特殊運動控制語言。

歐姆龍
兼容MECHATROLINK-II的位置控制單元
CS1W-NC271

控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。梯形圖編程的直接操作。控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。

歐姆龍
兼容MECHATROLINK-II的位置控制單元
CS1W-NC471

控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。梯形圖編程的直接操作。控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。

歐姆龍
兼容MECHATROLINK-II的位置控制單元
CS1W-NCF71

控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。梯形圖編程的直接操作。控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。

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CompoBus/S主站單元
CS1W-SRM21

CompoBus/S為高速I/O總線。每個主站多256個I/O點。每個主站多32個從站。

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高速計數器單元
CS1W-CT021

可計數的通道：2通道。編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。大計數率：50kHz。

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高速計數器單元
CS1W-CT041

可計數的通道：4通道。編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。大計數率：50kHz。

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可定制計數器單元
CS1W-HCP22-V1

2軸脈沖輸入， 2軸脈沖輸出， 12 DC輸入， 8晶體管輸出。將單元安裝到CPU裝置時，多可控制960點。 CS1提高空間效率。

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