控制軸數(shù)：最大32軸。
示教運(yùn)行功能：有（使用sv13時(shí)）。
在指定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，
在啟動(dòng)指定位置停止指令后，
即可在事先設(shè)定的位置停止q20udhcpu編程手冊(cè)。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過更改選項(xiàng)值來更改速度，
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補(bǔ)償功能q20udhcpu
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：10 k步。
處理速度：0.08 μs。
程序存儲(chǔ)器容量：40 kb。
支持usb和rs232。
不能安裝記憶卡。
超高速處理，生產(chǎn)時(shí)間縮短，更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜，縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的q20udhcpu編程手冊(cè)。
通過超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns，可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時(shí)間，提高系統(tǒng)性能，
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高，
加法指令達(dá)到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理。
此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令，
簡(jiǎn)化了編程，降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。控制軸數(shù)：最大8軸。
更強(qiáng)的靈活性。
plc控制和運(yùn)動(dòng)控制采用獨(dú)立的cpu﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多cpu系統(tǒng)中可以自由選擇最多4個(gè)cpu模塊。
三菱s動(dòng)控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡(jiǎn)化接線q20udhcpu編程手冊(cè)。
每1個(gè)cpu最多可以同時(shí)控制32軸伺服放大器。
可以控制從10w的小容量到55kw大容量的伺服電機(jī)。
通過使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機(jī)信息的監(jiān)控。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：130k步。
基本運(yùn)處理速度（ld指令）：1.9ns。
程序內(nèi)存容量：520kb。
外圍設(shè)備連接端口：usb、以太網(wǎng)（通信協(xié)義支持功能）。
存儲(chǔ)卡i/f：sd存儲(chǔ)卡、擴(kuò)展sram卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)ram和sram卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型qcpu中安裝了8mb sram擴(kuò)展卡，
可將標(biāo)準(zhǔn)ram作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器，
容量最多可達(dá)4736k字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足，
也可通過安裝擴(kuò)展sram卡，方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位，從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32k字，
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外，變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（陣列）的高效運(yùn)算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序（例如從for到next的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。
支持usb和rs232。

支持安裝記憶卡。

多cpu之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào)，為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。

通過多cpu進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制q20udhcpu手冊(cè)。
通過順控程序的直線和多cpu間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制q20udhcpu手冊(cè)。
多cpu間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外，最新的運(yùn)動(dòng)控制cpu在性能上是先前型號(hào)的2倍，
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。