回路數(shù)：2回路。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（r、s、k、j、t、e、b、n、l、u）。
控制輸出：加熱 ：電流輸出（線性） 冷卻 ：集電極開路npn輸出（脈沖）cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事項。
熱/冷溫度控制單元用一個單元實現(xiàn)二個回路的冷卻/加熱控制。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測量物體的溫度，
并按預(yù)置的控制模式進行加熱和冷卻cpm1a-20cdr-a-v1
采用先進的pid和自適應(yīng)性能獲得穩(wěn)定的溫度控制。
可以選擇on/off控制。
一個單元有二個熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用最小2.5a電流差快速檢測，
加速器燒斷檢測設(shè)定范圍0.1~49.9a，有助于故障快速排除cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事項。e-con連接器。
16點輸入。
pnp類型。
無短路和斷線檢測。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-con連接器的數(shù)字i/o端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事項。模擬量輸入輸出單元。
1個cpu單元的連接臺數(shù)：最大1臺。
輸出形式：模擬量（6000分辨率）。
輸入總數(shù)：4點。
輸出總數(shù)：--。
cpm1a是日本歐姆龍公司（omron）產(chǎn)品中的一種小型整體式plc，
即：omron sysmac cpm1a系列plc ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用歐姆龍cpm1a-20cdr-a-v1手冊。
cpm1a可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位link或高速nt link與pt之間進行高速通訊。
cpm1a有10點至40點多種cpu單元。
cpu單元與擴展i/o并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有ac和dc兩種電源型號可選擇歐姆龍cpm1a-20cdr-a-v1手冊。
cpm1a匯集了各種先進的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計數(shù)功能、中斷功能，還備有2個模擬量設(shè)定。控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制歐姆龍cpm1a-20cdr-a-v1手冊。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco。
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個cs系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器cpm1a-20cdr-a-v1。
可以以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高cpm1a-20cdr-a-v1安全注意事項。
使用ma功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。