compobus/s為高速i/o總線。
每個主站最多256個i/o點。
每個主站最多32個從站。
通信周期時間： 0.5ms （速度為750kbps時）。
通信距離：最長500m （速度為93.75kbps時）歐姆龍cpm1a-20cdr-d-v1安全注意事項。
在最長200m的距離內可用任何分支方式自由接線 （在長距離通信模式下）cpm1a-20cdr-d-v1控制輸出接口：ethercat通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(a)5v：0.46。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現快速且精確地位置控制歐姆龍cpm1a-20cdr-d-v1安全注意事項。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。電線轉光纖ip受支持歐姆龍cpm1a-20cdr-d-v1安全注意事項。ethernet/ip是個球標準網絡絡，
使用領先的通用ethernet技術實現控制和信息網絡集成。
這通過通用ethernet支持plc之間的數據鏈接、plc和多廠商設備之間的數據鏈接和plc和pt之間的通信。
增強ethernet支持的功能
ethernet正在成為信息網絡日益重要的標準。
除了fins信息、ftp文件傳送和郵件通知，
還支持八個用于tcp/ip和udp/ip的socket接口，
因此生產管理現在可與生產站點有機鏈接。內存容量：10k步。
高速計數器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：ac電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：18點。
輸出：12點。
配備ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型。
標配外設usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能塊(fb)功能將梯形圖程序模塊化。
標配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持持2個端口，可根據選項板任意選擇rs-232c、rs-485cpm1a-20cdr-d-v1手冊。

配備外設usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型cpm1a-20cdr-d-v1手冊。
也可利用結構化文本(st)語言簡單運行運算功能。
可使用cp1w系列的單元，擴展性超群。
可利用lcd顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。