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運(yùn)動控制器A273UHCPU虛擬模式編程手冊三菱A273UHCPU手冊

產(chǎn)品型號: A273UHCPU
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動控制器
品牌: 三菱
類別: 虛擬模式編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.09MB
A1SD61高速計(jì)數(shù)模塊可以接收高達(dá)50KHz的脈沖信號,
當(dāng)輸入脈沖的上升和下降時間大于500微秒時信號可以被計(jì)主。
此組件具有32位的帶符號的二進(jìn)制計(jì)數(shù)范圍,
計(jì)數(shù)器可以預(yù)置,也能用外部信號或順控程序?qū)⑼V褂?jì)數(shù)。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言A273UHCPU在大中
型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件,
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配,
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務(wù),用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰,易于閱讀及維護(hù),
大大減輕編程的工作量,縮短編程和調(diào)試時間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn):以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對用戶程序理解,
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,
由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷,
用戶程序掃描時間也大大縮短。位置檢出軸數(shù):1軸。
分辨率:4096×32回轉(zhuǎn)~409.6×320回轉(zhuǎn)(多回轉(zhuǎn)型),0.0039062mm/256mm~0.015625mm/1024mm(線性型)。
輸出通道數(shù):16通道。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時,
不會感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷,
可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作,
而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式,
周期性自動地收發(fā)信息,
不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序,
只需簡單的參數(shù)設(shè)定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的,
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò),
可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能,簡單方便。用于共正極輸入模塊(3線型)。控制軸數(shù):1軸。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中最高的要求。
A1SDD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。
在這個網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個控制器相連接,
取代了通過脈沖序列及電壓信號來連接。
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