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三菱A172SHCPU虛擬模式編程手冊

產品型號: A172SHCPU
產品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 虛擬模式編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.48MB
SI-200/250光纖電纜。
雙重環(huán)路。
遠程站。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序,
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動作必要的準備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作A172SHCPU
初始化程序的主要內容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零,
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復,
對某些繼電器進行置位或復位,
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。SI/QSI/H-PCF/寬范圍H-PCF光纖電纜。
雙重環(huán)路。
PC間網(wǎng)絡(管理站/通常站)/ 遠程I/O網(wǎng)絡(遠程控制站)。
外部供電功能。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表,
該部分也可在第2步中進行。
設計PLC外圍硬件線路。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。QnA/ACPU總線連接。
2接頭。
適用型號:A985(-V)/975/970/960GOT。CC-Link(遠程設備站)。
雙絞線。輸出點數(shù):16點。
電壓:DC12/24V。
OFF時漏電流:0.1mA。
輸出類型:晶體管輸出(sink type)。
應答時間:2ms。
8點/個公共端。
20點端子臺。
帶熱防護。
帶短路保護。
帶浪涌吸收器。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時,
程序在進行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術的發(fā)展,PLC產品的種類越來越多,
功能日趨完善,其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLCC其性能各有不同,適用場合也各有側重,
價格上也有較大差異。因此PLC選型時,
在滿足控制要求的前提提下,
應考慮最佳的性能價格比,合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的,內容不可更改,斷電不消失。
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